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        產品名稱:工業機器人焊接實訓裝置

        規格型號:HC-GJH-A

        產品價格:聯系客服

        基礎參數:

        返回工業機器人實訓設備產品中心

        • 產品概述
        • 技術參數
        • 實驗項目
        • 相關產品

           一、設備概述:

          該方案以 6 軸焊接機器人工作站為核心,配置了機器人專用焊機、焊接冷凝系統、氬氣保護氣、柔性工作臺、焊接變位臺及快換夾具、安全防護網等配套裝置,采用快速安裝方式能靈活安裝多種實訓任務載體;為工業機器人焊接應用技術實訓絕佳載體。

        none

          二、技術參數:

          工作電源:三相 AC380V±5% 50HZ

          2. 安全保護:漏電保護,過流保護,短路保護

          3. 額定功率:≤3KW

          4.環境溫度:-10~50℃

          5.相對溫度:≤85%

          6.外形尺寸:L2600mm×W3000mm×H2500mm 三、產品配置參數:

          1. 焊接工件描述

          焊絲規格: Ф0.8/1.0/1.2mm

          焊縫形式: 平焊縫、角焊縫 、半圓焊保護氣體: CO2氣體

          工作方式: 人工上下料,機器人自動焊接堆焊層厚度: 更具工藝要求

          2. 方案概述

          焊接機器人系統是由焊接機器人、焊接電源、機器人專用焊槍、柔性工作臺、焊接變位臺及夾具、電氣控制及按鈕站、 安全防護圍欄等部分組成。

          工件由人工放置在工裝后,由機器人開始自動焊接。

          方案配置如下:

        序號

        名稱

        品牌及規格

        單位

        數量

        1

        機器人系統

        1

         

        1.1機器人本體

         

        1

         

        1.2機器人控制柜

         

        1

         

        1.3彩色示教器

         

        1

         

        1.4系統電纜總成

         

        1

         

        1.5弧焊軟件包

         

        1

         

        2

        C02焊接電源

        1

         

        2.1焊接電源本體

         

        1

         

        2.2焊接電纜

         

        1

         

         

        2.3送絲機

         

        1

         

        3

        機器人專用焊槍

         

        1

         

        4

        防碰撞傳感器

         

        1

        5

        電氣控制及按鈕站

         

        2

        6

        機器人底座

         

        1

        7

        系統設計、集成與編程

         

        1

        8

        現場調試與培訓

         

        1

          系統易損易耗件清單如下:

        序號

        名稱

        尺寸

        建議庫存

        備注

        1

        導電咀

        Φ0.8-1.6

        20

        消耗品

        2

        焊槍噴嘴

        M20

        10

        消耗品

        3

        導絲管

        Φ0.8-1.6

        5

        消耗品

        4

        壓絲輪

        Φ0.8-1.6

        5

        消耗品

          3. 工藝流程

          焊接工件焊縫周圍 30mm 內應無油、銹及污漬,且滿足工件圖紙尺寸公差要求。系統焊接工作流程如下。

          1)準備工序:焊接工件按圖紙要求備置。

          2) 安裝工件:操作工進入工位 1,將工件放置到工作臺。

          3) 工件限位:操作工將工件推至工作臺上,緊靠限位塊。

          4) 機器人焊接:操作工回到安全位置,按下啟動按鈕,機器人從設定的位置開始實現自動焊接。

          5) 工件卸裝:焊接結束后機器人到工位 2 進行焊接作業,操作工再次進入工位 1,卸下工件。

          如此循環作業。

          4. 主要功能

          為保證焊接質量和焊接效率,機器人系統配置了完善的自保護功能和弧焊數據庫,主要功能如下。

          原始路徑再繼續:焊接過程中發生氣流量異常、焊絲用完和暫時停止時,排除故障后可直接調用“繼續上次焊接”命 令,機器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續進行焊接。

          故障檢測和預測:檢測出報警發生后,從控制裝置獲取數據,推測故障部位并依次列出高故障部位,顯示部件更換順 序,計算機上的及診斷情況,可使用iPendant在現場查看。此外,計算機定期從現場的機器人中獲得運行數據,并對所取 得的數據進行分析,判斷機器人的運行狀態是否正常,并提示用戶應對即將到來的故障。

          防碰撞功能:機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回,保護焊槍和機器人本體。

          專家數據庫:通過在程序中設定必要的焊接條件,系統可自動完成排焊道和相應焊接參數調整。 示教編程:通過機器人配置的示教器實現現場編程。

          焊槍擺動:在焊接時不僅可以實現常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式,還可以根據具體工件的形狀 實現自定義擺焊功能,由此增大了焊道寬度,提高了焊接強度,保證焊道美觀度。

          狀態顯示:機器人通過示教器可以顯示整個機器人系統的運行狀態,包括程序運行狀態、焊接過程參數變化、系統參 數變化、機器人當前位置、執行歷史記錄、安全信號、報警記錄等,由此客

          戶可以及時了解機器人系統的狀態,做到提前預防機器人系統出現問題。

          輸入/輸出文件:機器人系統中的系統文件以及示教程序文件等可以存儲到機器人控制柜內部的存儲卡,也可以提取到外部設備,通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內部,由此客戶可以定期備份系統文件,一旦機器人系統出 現問題后可以將系統文件還原來解決機器人的相關問題。

          5. 主要部件介紹

          5.1 機器人本體

          是一款具有智能化功能的高性能操作機器人,適合各種弧焊應用,具有重量輕、結構緊湊的特點。 針對弧焊應用,通過優化成功的設計了輕量和緊湊的機器人手臂,在保證原有可靠性的同時,實現了優異的性價比。 采用先進的伺服技術, 可以提高機器人的動作速度和精確度,在大程度上減少操作員的干預,提高了弧焊系統的工作效率。

          特點及優勢:

         ?、?采用先進的伺服技術,機器人動作速度快,控制精度與工作效率高

         ?、?機器人與焊接電源之間實現數字通訊,確保機器人和焊接電源高速協調控制,達到高品質焊接。

         ?、?提供薄板碳鋼低飛濺、高品質脈沖等多種焊接方法,應用范圍廣,焊接能力強。

         ?、?M-10iA/8L機器人具有開放的外部通訊和IO接口,可與國內外主流焊機匹配

         ?、?自帶焊頭修正、再起弧功能

         ?、?可實現全方位安裝。機器人控制器柜

          機器人控制柜的控制是基于本公司采用工控機技術的智能運動控制系統。全數字伺服模塊給機器人的6個關節的交流伺 服電機提供驅動電源。

          采用友好和簡易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學和舒適。分布式硬件結構和精簡指令集軟件能保證嚴 格的時序和任務的執行。

          特點:

         ?、?采用與世界上暢銷的CNC共通的設計方法與主要部件,具有高可靠性、高性能的特點。

         ?、?控制器體積小且減少了電能消耗。

         ?、?優化點焊和伺服槍的運動,降低了工作節拍時間,提高生產率。彩色示教器:

          機器人系統配有大屏幕彩色LCD顯示的編程器,操作與編程簡單明了,具有在線焊接參數修改和故障自診斷顯示功能。 可轉換中/英文顯示方式,方便操作者。并且安裝有dead-man開關,進一步保證安全。

          具有如下優點:

          ◆ 通過巧妙的設計改變了示教盒的重心,改善了整體的平衡性,使示教、操作變得更輕松。

          ◆ 通過金屬接頭及塑料護套加強了電纜接頭處的防護,避免因為拉拽刮擦造成的電纜損壞。

          ◆ 菜單式操作,易學易用。

          ◆ 具有附加軸切換的快捷鍵及電源指示燈,簡化了操作步驟。

          ◆ 能夠更方便的和其他設備進行數據交換,數據擴展使用更加方便。

          ◆ 擁有安全保護設置。

          5.2、焊接變位臺參數:

          1) 功能、參數及特點描述:

         ?、?單軸變位機,能夠旋轉改變焊接工件位置,提高焊接效率;配套快換夾具,簡單快速更換焊接工件; 三面帶升降防護罩,可有效防止弧光,帶配套控制柜

          附屬配件圖片:

        工業機器人焊接實訓裝置

          5.3、焊接工件參數:

          1) 功能、參數及特點描述:

         ?、?鍍鋅鋼或鋼板制作工件,多種焊接路徑旋轉,也可自己開發焊接工件

          2) 工件圖片:

        工業機器人焊接實訓裝置

          5.4 送絲機

          提供的350型送絲機專為機器人焊接系統設計,體積小,重量輕。主要技術參數如下:

        規格型號:

         

        送絲速度:

        1 - 22mm/sec

        焊絲直徑:

        Φ0.8、1.0、1.2、1.6

        送絲方式:

        四輪驅動

        機身材質:

        鑄鋁

         量:

        8.2kg

        控制方式:

        直流伺服

          特點及優勢

          ● . 送絲系統穩定

          1) 全數字化的送絲控制,高分辨率的轉速反饋,高精度的速度調節

          2) 四輪驅動,0.5~21m/min范圍內實現穩定送絲

          3) 雙彈簧壓力臂調節,適用焊絲直徑為0.8~1.6mm

          ● . 裝卸簡單方便

          1) 無需工具即可完成送絲輪更換

          2) 整體設計緊湊、輕巧,使機器人的運動性能發揮至優

          5.5 機器人專用焊槍

          機器人焊槍選用機器人專用焊槍,該焊槍具有超長的使用壽命,顯著的冷卻效果,優異的耐機械疲勞性能,使MIG焊槍和相關配套設備獲得了很高的性價比,在弧焊機器人領域得到了大范圍和快速的應用。

          主要技術參數如下:

        額定電流:

        310A,暫載率60%

        冷卻方式:

        氣冷

        焊絲尺寸:

        1.0-1.6mm

        氣體導管:

        2條

        氣體消耗量:

        6L/min起

        重量:

        0.7kg

        電壓等級:

        L(IEC 60974-7 標準)

          5.6 電氣控制及按鈕站

          機器人工作站電氣控制系統采用機器人控制柜 I/O 對設備控制,包括對機器人、焊接電源、送絲機構、變位機等控制,壓縮氣體壓力和保護氣體壓力的檢測,控制工作站的啟停等操作??刂乒駜鹊睦^電器,三色燈,按鈕,蜂鳴器,光電開關,按鈕開關,氣動元件以及連接氣管等均為國際知名品牌的產品,控制柜內部具有良好的密封性能,并保證在-15℃~+45℃范圍內正常工作。

          焊接機器人工作站配有按鈕站,通過按鈕站上的啟動、停止等開關能夠實現設備的運轉和停止,可以利用示教器來完成。

          5.8焊接電源

        參數類型

        CM250AR

        控制方式

        全數字

        輸入電壓

        3 相 380Vac±25%(285~475V)

        輸入頻率

        30~80 Hz

        輸入容量

        8kVA

        額定開路電壓

        63.7V

        額定輸出電流范圍

        30~300A

        額定輸出電壓范圍

        12~30V(精度 0.1V)

        額定暫載率

        250A@100%@40℃

        焊接方法

        CO2/MAG/MMA,實芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條

        焊絲直徑

        φ0.8/1.0/1.2mm

        焊接時序

        無收弧、有收弧、重復收弧、點焊

        焊機參數通道存儲

        默認 10 組

        電弧特性

        -9~+9

        機器人通訊

        預置通訊口

        冷卻方式

        智能風冷

        送絲速度

        1.4~24m/min

        防護等級

        IP23S

        主機環境

        工業重載、-39℃~+50℃

        體積

        300×480×620mm

        重量

        48KG

          附屬配件參數:

          焊槍夾具:配套標準二氧化碳焊夾具;保護氣體;

          附屬配件圖片:

        工業機器人焊接實訓裝置

          6、安全控制系統配置參數:

          1) 功能、參數及特點描述:

         ?、俑綦x護欄,總體高 1200mm,框架采用 5050 型厚鐵質方鋼,表面烤漆工藝;其他全部安裝防護網;帶一個側開門,占地約 2600×3100~3200mm;

         ?、谠诟綦x護欄、安全門、設備等顯眼位置粘貼多種安全標識,實時提醒設備的安全運行。7、裝配桌配置參數:

          1) 功能、參數及特點描述:

         ?、?由臺身和臺面、和工具柜三大部分組成。臺身用方管焊接噴塑后組裝連接,臺面用高密度中纖板, 表面貼壓防火板,耐腐蝕、防靜電。

         ?、?每臺裝配桌帶一個 220V 電源插座,插座不占用臺面空間;

         ?、?帶工學結合存儲式工具柜,3 層抽屜式,帶管理功能。

         ?、?尺寸:1400mm×700mm×780mm (長×寬×高)

          2) 裝配桌圖片:

        工業機器人焊接實訓裝置

          8、三維柔性焊接鑄件鋼件平臺:

          8.1.材質采用 HT300 鑄造/鋼件 Q345 焊接成型,工藝采用龍門數控加工中心加工,保證了加工精度,工作面及四周打直徑 16 的孔,孔間距 50*50,孔與孔之間有刻線。尺寸:1200*600*800mm;

          8.2 三維柔性焊接平臺特點:主要特點有可以快速的高精度的裝夾定位,形成模塊化、標準化、通用化;隨意組合性強、穩定性高、重復定位精度高;適用于各式工件的焊接工裝以及產品的裝配工裝,提高效率降低成本。

          1)模塊化:所有元件分門別類,進行了標準化和系列化,互相匹配。讓用戶選用zui少的模塊,就可以實現各種快速定位和夾緊的功能。

          2﹚柔性化:各定位元件組裝方式多樣,用戶只要充分發揮想像力,幾乎可達到專用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速,裝拆方便;工作臺面可以根據工件形狀、大小進行拼接組合。臺面上的刻度和模塊尺寸的設計,使操作工人能快速地根據工件尺寸搭出所需要的工裝。

          3﹚高精度:工作臺面和各種功能模塊上每隔 100mm 配套 D28 的圓孔,任意孔的孔間距尺寸公差為±0.05mm。

          所以,此工作臺作也可以作為檢驗平臺使用。

          4﹚三維立體設計:模塊中的立柱、直角模塊等可用于三維空間拼接,可以任意延申組合且方便,便于生產各類立體構件。

        工業機器人焊接實訓裝置

          9、三維柔性焊接多孔定位工裝組合夾具

         

        名稱

        規格

        數量

        1

        快速鎖緊銷

        φ28X50

        4

        2

        定位角尺

        175x50x75

        4

        3

        定位角尺

        175x50x175

        4

        4

        定位平尺

        225x50x25

        4

        5

        平面角尺

        275x225x25

        4

        6

        V 型定位件

        φ58x90°

        4

        7

        180°螺旋壓緊器

        300x300

        4

          五、工業機器人焊接技能工作站配置清單

        序號

           

           

        單位

        數量

        1

        工業機器人

        6 軸

        1

        2

        焊接夾具

        配套

        1

        3

        機器人專用焊機

         

        1

        4

        氬氣

        配套

        1

        5

        焊接工件

        配套

        1

        6

        安全防護裝置

         

        7

        三維柔性焊接鑄件鋼件平臺

        1200*800*850mm

        1

        8

        組合式快速夾具

         

        1

        9

        裝配桌

         

        1

        10

        變位機

         

        1

        11

        無油空壓機

        靜音

        1

        12

        資料光盤

         

        1

        13

        實驗指導書

         

        1

          六、基礎實訓考核項目:

          1、工業機器人的基本認知

          2、工業機器人的線路連接

          3、工業機器人與焊接設備連接

          4、工業機器人焊接保護裝置連接

          5、工業機器人對焊接工藝要求的掌握

          6、工業機器人示教器的操作

          7、工業機器人的 IO 接線

          8、工業機器人對焊接工件運動路徑的設計

          9、工業機器人焊接編程與調試

          10、工業機器人焊接工藝改進調試

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