全國統一服務熱線：0512-67042000
 |
|
機器人夾具，作為工業機器人的重要組成部分，是學校相關專業人才學習的重點知識。該機器人夾具裝調實訓平臺，由三軸運動機器人、多種典型夾具、測試工件平臺、驅動系統、電氣控制系統、實訓平臺、保護裝置等組成。用于各高等院校、職業學校、培訓機構學習工業機器人各種典型夾具安裝、調試、測試，可以讓學員快速了解各種夾具的結構特點、控制方法等，為學習機器人應用等專業打下良好基礎。
一、技術參數
1.交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz;
2.溫度：-10～50℃;環境濕度：≤90%無水珠凝結;
3.整機功耗：≤10.0kVA
4.設備尺寸：1500mm*1100mm*1850mm
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。二、功能配置
(1) 、設備安全防護系統
該裝備采用多道防護裝置，包含了有機玻璃防護墻、安全門(安全鎖)系統、安全光幕等硬性保護。設備左右兩邊設置有有機玻璃檔板，進行安全防護的同時，方便教師示教和學生實驗觀察;設備后部設有玻璃安全門，進行有效防護并方便觀察，同時在調試時可打開安全門，方便調試，運行時關上門進行安全防護， 門上設有安全開關，當運行時打開門，可送出信號給控制系統，進行停機、報警等安全措施。設備前部設有安全光幕，可送出信號到控制系統，進行停機、報警等安全措施。
(2) 、工業機器人安裝臺及操作對象工作臺
工作臺臺面采用 10mm 厚鋁質面板，表面氧化處理?？煽焖倮慰堪惭b多種工作對象。便于對機器人的工裝夾具、操作對象等結構學習、拆裝練習。同時操作對象承載臺側面裝有集成信號端子盒、電磁閥、氣源裝置等。通過該端子對機器人夾具信號、各種模塊信號進行集成轉接至電氣控制柜內便于電路集成控制。便于模塊間的更換練習。
(3) 、系統控制柜
系統控制柜內配有市場主流 PLC、繼電器、漏開等元件。面板分為演示及實訓?？赏ㄟ^控制柜面板上的模式選擇開關進行切換。
演示模式：通過 PLC 配合組態人機界面對機器人、設備安全系統、夾具實訓模塊電氣控制等進行集成控
制?？删毩暀C器人、PLC、組態、電氣控制、伺服控制等進行系統集成。
實訓模式：切換至實訓模式時機器人的 I/O 信號、操作對象承載臺信號切換至控制柜面板上對應的安全插座上。且各類信號下方配有多個按鈕及指示燈可通過安全連線直接對各個信號進行連接，可學習機器人的I/O 點配置進行機器人的電氣、氣路實訓。
三、設備特點
(1) 該裝備采用落地式的安裝形式，保證設備的穩定可靠，同時采用多道防護裝置包含了有機玻璃防護網、安全門(安全鎖)系統、安全光幕等硬性保護。
(2) 具有良好的柔性和多樣化的工作方式，通過不同的搭配應用，實現多種使用環境，滿足職業院校實訓教學和開展技能競賽的要求。
設備配置
|
模塊名稱 |
序號 |
名稱 |
規格、技術參數 |
數量 |
|
一、機器人 |
1 |
三維機器人 |
三軸運運機器人由絲桿傳動機構、同步帶傳動機構、電機、驅動器、快換裝置等組成。 三維直角坐標機器人的基本參數： 負載：>5Kg； 重復定位精度：從±0.2mm 定位單元最大行程：800mm, |
1 臺 |
|
|
|
|
驅動形式：同步帶、絲桿、直線伺服電機。 電機：臺達系列 ASDA-B2 驅動器，配套系列電機 100W； |
|
|
二、實訓工位 |
1 |
防護罩 |
整體外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由有機玻璃和鋁合金骨架組成。 |
1 套 |
|
|
2 |
安全光 幕 |
防護范圍：1450*500mm |
1 只 |
|
|
4 |
信號揚 聲器 |
12-36V |
1 只 |
|
|
3 |
門禁開 關 |
雙控 |
1 只 |
|
三、操 作對象承載臺 |
1 |
操作對 象承載臺 |
操作對象承載平臺底座采用優質鋁板。 |
1 套 |
|
四、工業機器人安裝 臺 |
1 |
工業機器人安裝臺 |
外 形 尺 寸 ： 1500mm*1100mm*750mm； |
1 套 |
|
五、控 制系統 |
1 |
|
； |
1 只 |
|
|
2 |
人機界 |
采用昆侖通態 TPC7062 觸摸屏。7 寸，串口，USB 口，以太網口， |
1 只 |
|
|
|
面 |
人機界面產品的設計符合工業環境。 |
|
|
|
3 |
氣動系統 |
空氣壓縮機 W58 電源 220V、額定功率 550W、排氣量 58L/min、排氣壓力 0.8MPa、儲氣罐容量 23L、氣動控制系統電磁閥組，氣動附件 等組成。 |
1 套 |
|
|
4 |
電控箱 |
可編程控制器采用 smart200 ST60 PLC,將輸入輸出接口引出至面板安全插座上，面板上包括機器人輸入、輸出信號檢測口，傳感器信號輸入輸出接口、按鈕、指示燈、漏電開關、保險絲座、開關電源、接線端子等。 |
1 套 |
|
六、學習和實訓對像 |
1 |
電動夾具（內夾/外 夾） |
設有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用直流減速電機控制；絲桿傳動控制；設有到位限位光電檢測傳感器；設有扭力限制器進行過緊保護；內夾/外夾夾具； |
1 套 |
|
|
2 |
實訓測 試對像 |
直徑 50mm，長 150mm 鋼管，側壁開有方形孔；發黑處理；原位橫放 支架，目標支架； |
1 套 |
|
|
3 |
氣動夾具（內夾/外 夾） |
設有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；采用氣缸控制；采用條形齒條傳動兩面夾緊控制；內夾/ 外夾夾具； |
1 套 |
|
|
4 |
實訓測 試對像 |
直徑 50mm，長度 70mm 鋼管，發黑處理；原位豎放固定工位，目標 固定工位； |
1 套 |
|
|
5 |
吸附夾具（氣吸/電 吸） |
設有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；采用鋁板加工制造，表面氧化理；球形萬向轉動裝置，可吸附各種形狀的斜面；兩種吸附方式，氣吸：真空發生器、4 個吸頭；電磁吸附：4 個電磁吸鐵柱； 兩種方式拆裝互換使用； |
1 套 |
|
|
6 |
實訓測 試對像 |
尺寸 80mm*50mm*20mm；梯形狀斜面鐵塊，發黑處理；；原位豎放固 定工位，目標固定工位； |
1 套 |
|
|
7 |
模擬焊 接實訓夾具 |
設有氣動快換裝置，快速連接氣路和電路；模擬焊槍，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理； |
1 套 |
|
|
8 |
模擬焊接實訓 夾具 |
模擬噴涂，設有噴涂噴頭，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理； |
1 套 |
|
|
9 |
模擬焊接實訓 夾具 |
模擬打磨，設有氣動打磨裝置，連接采用鋁板加工制造，表面氧化理； |
1 套 |
|
|
10 |
實訓測 試對像 |
兩塊梯形鋁塊，表面氧化處理，可組合成梯形、燕尾形等形狀，設 有固定用工位； |
1 套 |
|
|
11 |
夾具固 定裝置 |
采用鋁板加工制造，表面氧化理；設有定位裝置； |
4 套 |
|
|
12 |
實訓對像操作 平臺 |
尺寸：700*400*100mm;采用鋁板加工制造，表面氧化理； |
1 套 |
|
七、裝配臺 |
13 |
裝配鉗工臺 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分為兩層，下層采用角鐵焊接而成臺采用 40mm 的臺面。上層有工具固定存放區域，不同的工具存放在其固有位置。 |
1 個 |
|
八、電 腦桌 |
14 |
電腦桌 |
鋁木結構，含 4 個萬向帶剎車輪，580*400*780mm |
1 張 |
|
九、配套工具 |
15 |
配套工具 |
人機界面通信電纜、可編程控制器通信電纜、小一字螺絲刀、小十 字螺絲刀、長柄一字螺絲刀、長柄十字螺絲刀，剪刀、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動扳手、萬用表等。 |
1 套 |
|
十、人 機界面 |
16 |
觸摸屏 |
昆化通態ＴＰＣ7062 型，由鋼制安裝柜固定，安裝柜設有后開門； |
1 套 |
|
十一、教學資 源 |
17 |
資料軟件 |
配套實驗指導書、實驗軟件、實驗例程等； |
1 套 |
|
十二、 |
18 |
VR 虛實一體實訓平臺 |
虛擬現實技術是仿真技術的一個重要方向，是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合，是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現實技術(VR)主要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設備等方面。模擬環境是由計算機生成的、實時動態的三維立體逼真圖像。 VR 編程虛實一體化實訓平臺是基于真實設備開發并且可以代替真實機構的一套供學生學習編程及接線的綜合性三維平臺軟硬件一體化系統。配置有與實物完全一致的單元模型組成。設備上所有的傳感器和執行機構都能在該系統上真實的以三維立體方式反映出來。還包含了帶真實物理屬性的物料和機構。軟件系統中的三維機構及傳感器，通過數據采集輸出板卡往外引出接口。學生可以像控制真實機構那樣對其接線和編程。接口輸入輸出定義完全開放，由學生完全自主定義。 二、產品特點： 形象直觀：三維立體模型設計，與真實機構一模一樣，可進行縮放、拖動、旋轉、恢復視角等操作。特殊部件進行了透明處理、放大處理、可視化處理、慢動作處理等，相比實物機構更加形象直觀。 安全可靠：通過三維仿真運行，在完成與真實機構相同實驗的同時， 避免了如人身觸電安全事故、機械運行時碰撞夾手等安全事故；沒 |
1 套 |
|
|
|
|
有設備長時間運行造成的磨損、故障等；沒有學生誤操作造成的設備損壞等；是一臺永無故障、永無安全事故的實驗機構。 擴展性強：只需通過軟件定義，不需作硬件升級，可根據學校的需要擴展其他實驗項目，不需增加硬件成本，不占用實驗室空間；并支持學校進行個性化功能定制。 虛實完美結合：通過軟件模擬易于損壞的機構，模擬肉眼不方便觀察的現像，模擬具有安全事故風險的機構。通過數據采集輸出卡， 與硬件 PLC、單片機等實物相連，動手進行實際的連線、編程、調試，保證實驗的真實性和體現感，鍛煉了學生的動手能力。解決了在純軟件實驗做完實驗后無法進行真實的調試，從沒接觸過任硬件設備的虛幻感；同時又避免了純硬件模擬實驗現像的不直觀問題； 避免了純硬件真實模型實驗機構成本高、易損壞、不直觀、存在安全事故等問題。做到了虛擬與現實的完美結合。 三、硬件參數： 1、采用微處理器 AMR 芯片設計，完成數據信號輸出、電平輸入、模擬量輸出、模擬量輸入、脈沖輸出、脈沖輸入等信號。信號經光電隔離，有效防止干擾，可靠性好； 2、★輸出接口掛箱：鋁合金加塑料掛箱殼體，美觀大方；鋁合金氧 化面板工藝，通過安全插座將輸入輸出接口線引出到面板上，面板 |
|
|
|
|
|
上標記相應的端口號，方便學生自定義靈活接線、靈活實驗，同時設置了排線模式接口，可通過排線接口一次性將所有連線與 CPU 快速連接，縮短實驗時間； 3、★信號輸出：30 路，輸出電流>2A，光電隔離輸出； 4、★電平輸入信號采集：30 路，檢測直流 24V 輸入信號； 5、★模擬量輸入：6 路模擬量輸入采集，4-20ma/0-5V 輸入采集； 6、★模擬量輸出：2 路模擬量輸出，4-20ma/0-5V 輸出； 7、★脈沖輸入：2 路脈沖信號檢測，檢測范圍 0-100KHZ,用于控制步進電機、伺服電機等； 8、★脈沖輸出：3 路脈沖信號輸出，輸出頻率范圍 0-50KHZ,用于旋轉編碼器等設備的信號輸出； 9、通訊方式：USB 通訊； 10、帶軟件加密狗加密； 11、VR 眼鏡（選配）： .1 顯示屏：2 個 3.5 英寸 3K AMOLED 顯示屏 .2 分辨率：雙眼：2880*1600 單眼：1440*1600 視場角 110 度 .3 調節功能：可調整鏡頭距離（適配佩戴眼鏡用戶）、可調整瞳距、可調式耳機、可調式頭帶、刷新率 90Hz .4 兼容系統：支持使用 SteamVR 2.0 定位系統，將能同時使用最 |
|
|
|
|
|
高 4 個 Base Station，活動空間翻倍擴展至 10 平方米。 .5 功能特點：傳感器 SteamVR 追 蹤 技 術 ， G-sensor 校 正 ， gyroscope 陀螺儀，proximity 距離感測器，瞳距感測器 .6 藍牙功能：支持藍牙，音頻輸入：內置麥克風，Hi-Res Audio 認證頭戴式設備，Hi-Res Audio 認證耳機（可拆卸式），支持高阻抗耳機糾錯，接口 USB3.0，Displayport1.2。 |
|
5、實訓項目
1. 電動夾具(內夾/外夾)的安裝、調試與應用;
2. 氣壓夾具(內夾/外夾)的安裝、調試與應用;
3. 吸附夾具(氣吸/電吸)的安裝、調試與應用;
4. 專用夾具(焊接、噴涂、打磨)的安裝、調試與應用;
5. 三軸機器人的 PLC 編程控制方法;
6. 電氣系統的安裝、調試與應用;
7.VR 虛擬現實仿真編程調試
