產品名稱：氣動教學實驗臺

概述：QD-1型氣動綜合教學實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計而成，該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現該設備的機電一體化教學的多功用性。

該系統容可編程控制器（PLC）、組態控制軟件和工業氣動元件、執行模塊為一體，適用于機電、自動化類的課程實驗除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應用實驗、氣動-PLC控制回路、氣動自動化和組態系統的仿真測試等氣動綜合實驗。

一、     技術參數：

1） 輸入電源：220V± 10%50HZ

2） 模塊和元件工作電壓：DC24V，4.5A

3） 使用環境：溫度-25℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m

4） 外形尺寸：長×寬×高=1500*620*1800mm

5） 電源安全保護措施：電源帶漏電保護，（漏地電流超30mA自動斷電），自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

6） 氣泵工作壓力：0.6Mpar-1. 0Mpar

二、  主要特點：

1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。

3.氣動元件：工業氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。

4.系統環境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲<40 分貝）。

5.可擴展實驗： 為了適應學校實驗教學改革的要求，減少驗證性實驗，增加設計性、綜合性、探索性實驗，開發學生自主創新思維，除了可以完成氣壓的基礎實驗以外，還可與機械類實驗項目結合起來；在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性。

①．在保證現有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接，進行相應的液氣綜合實驗；

②．在硬件支撐下還可實現送料機構、挖掘機機構、機械手等擴展實驗。

6．兼容性

A． 該實驗臺可同MPS自動化物流系統、FMS柔性系統兼容配套，進行組合實驗。

B．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行升級及拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機電模塊、液、氣模塊進行組合實驗。如：回轉送料機構，機械手、運輸線自動化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機械應用，如風力發電機中比例閥的應用、插裝閥的工作原理及應用機械升降機的應用等等，并且可以根據老師上課的內容進行編輯

7．易維護  維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的要求

8．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態控制回路（需搭接相應軟件、硬件）

9.系統安全性能：額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

三、實驗臺組成：

　  實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元、傳感器單元等幾部分組成。

1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構成

工作臺尺寸：長×寬×高＝1500mm×620mm×1800mm  (其重量約為160kg)

⑴、元件柜 1 鐵皮柜,厚度為1-2mm,兩面噴塑；
⑵、實驗臺 1 框架為鋼制或鋁合金，主體板材為鋼板噴塑
⑶、電氣箱采用鋼板制作，表面噴塑，放置電氣模塊
⑷、專用鋁合金型材組 1 采用1200*640*20鋁合金型材

2.工作泵站：靜音泵

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機功率：550W

          額定輸出壓力：0. 8Mpa

          氣泵容積：10L

          工作噪聲：< 40分貝

3.氣動元件：

　  以SNTC工業氣動元件為主，配置詳見附件。

氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結構）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。

4.PLC控制單元：

可編程序控制器(PLC)：日本三菱系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz,控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。

四、配套軟件

1、費斯托氣動仿真軟件：

FluidSIM3.6液壓（氣動）仿真設計軟件，不僅可以對元器件的結構進行演示，還可設計減壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。

利用FluidSIM液壓（氣動）仿真設計軟件，不僅可以對各種閥的結構進行演示，還可設計回路，并進行參數調整及仿真動作。學生在實際搭接實驗回路前，可以利用該軟件在計算機上反復修改實驗方案，直至仿真運行成功。然后再運用液壓實驗裝置實際搭接設計回路，有前面仿真系統練習基礎，一般實際搭接較為順利。從而提高了實驗效率。

2、氣動仿真教學軟件：

氣動仿真教學軟件包含氣動基礎知識、氣源系統、空氣處理單元、執行單元、氣動控制單元、真空系統、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護及故障處理、練習習題庫等部分?？稍谟嬎銠C內控制實驗回路的動作，并能清晰看到用不同顏色演示氣動回路的原理，是師生在教學和學習中更直觀的了解和掌握氣壓傳動的知識。

五、實驗項目：

1、氣動基本回路實驗

1）單作用氣缸的直接控制
2）單作用氣缸的速度控制
3）雙作用氣缸的直接控制
4）雙作用氣缸的速度控制
5）邏輯控制回路
6）時間控制回路
7）壓力順序控制回路
8）氣控自鎖回路
9）氣缸往復（脈沖）運動控制
10）單閥雙缸同步控制回路
11）雙閥雙缸同步控制回路
12）多缸多閥同步控制回路
13）雙缸多閥順序控制回路
14）信號判斷控制回路
15）信號重疊處理回路一
16)信號重疊處理回路二
17)單作用氣缸／雙作用氣缸——直接控制（單電控）
18)單作用氣缸／雙作用氣缸——間接控制（雙電控）
19)單作用氣缸／雙作用氣缸——邏輯“與”控制（直接控制）
20)單作用氣缸／雙作用氣缸——邏輯“或”控制（間接控制）
21)雙作用氣缸往返運動控制
22)單作用氣缸／雙作用氣缸——自鎖電路實訓（斷開優先）
23)單作用氣缸／雙作用氣缸——自鎖電路實訓（導通優先）
24)雙作用氣缸——往返運動控制（非接觸）
25) 氣缸緩沖回路
26)雙缸順序控制
27)雙缸時間控制
28)雙缸順序控制——信號重疊處理

2、繼電器控制的氣動系統

1）氣缸緩沖回路

2）氣缸給進（快進→慢進→快退）系統

3）雙缸動作回路

A進→A退→B進→B退

A進→B進→A退→B退

A進→B進→B退→A退循環動作

4）電車、汽車氣動門裝置

5）鼓風爐加料裝置

3、 電氣氣動回路培訓內容：
1. 電氣動元件的基礎知識；
2. 電氣動元件的結構及功能；
3. 控制系統的運行過程及過程狀態；
4. 繼電器控制原理及回路；
5. 電氣自保持回路；
6. 磁感應式接近開關的原理及應用；
7. 傳感器在控制系統中的應用；
8. 計數器的應用；
9. 時間繼電器的控制；
10. 步進圖／控制順序流程；
11. 系統的模塊化控制；
12. 電氣氣動回路的故障排除及維護保養。

5、 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：

1. PLC編程軟件的學習與使用范圍；
2. PLC和傳統解決方法的比較：——電氣技術、氣動技術；
3. PLC系統組成功能及其應用；
4. PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學習；
5. 使用編程語言進行編程，實現輸入與輸出；
6. 控制系統的構成及控制；
7. PLC與氣動相結合的控制實驗等；
8. 了解機電一體化生產單元的工作原理、過程及優點；
9. 通過編程實現機電一體化生產單元的各種功能；
10. 機電一體化生產單元的故障排除及維護保養；

11. PLC與計算機的通訊、在線調試。

6、學生自行設計、組裝和擴展的各種回路實驗可達數十種

QD-1型  氣動綜合教學實驗臺 配置單

序號	名  稱	規 格 型 號	數量	備 注
1、實 驗 臺
1.	實驗臺（鋁合金“T”型槽面板）	1500mm x620mm x 1800mm 全鋼結構，整機亞光噴塑	1套	自制
2.	元件存入柜	1.5mm厚度金屬板制成，亞光噴塑	1組	自制
3.	抽屜	導軌組合式，1.5mm以上鋼板亞光噴塑	1組	自制
4.	實驗屏（鋁型材）	實驗屏為“T”型槽鋁型材	1套	自制
5.	電氣柜	1.5mm鋼板亞光噴塑，放置電氣組件	1套	自制
6.	萬向輪	2.5mm鋼材；帶自鎖功能；滾輪式軸承	4個	安裝在實驗臺底部
2、氣 泵
7.	靜音空氣壓縮機	電壓：AC 220V/50Hz，465W。額定輸出壓力：0.8Mpa，噪音＜55分貝，帶自動斷電保護裝置	1臺	奧突斯
3、氣動元件
8.	過濾、調壓組件	額定流量: 650L/min，濾心精度 40ū 濾水容量15cc，給油容量25cc	1套	SNTC
9.	帶壓力表調壓閥	額定流量: 650L/min，調節壓力范圍：0.05-0.85MPa，本體材質：鋁合金壓鑄成型	1只	SNTC
10.	復動式不銹鋼單作用氣缸	速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :75mm	1只	SNTC
11.	帶磁環不銹鋼單出桿雙作用氣缸	速度范圍：50 – 800mm/s 行程 :100mm接管口徑：1/8”	2只	SNTC
12.	氣缸固定腳座	MA20-LB	6只	SNTC
13.	氣控延時閥	常開式	1個	浙江
14.	二位三通單電磁換向閥（常開）	線圈位數：單頭雙位置 彈簧復位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W	2只	SNTC
15.	二位三通單電磁換向閥（常閉）	線圈位數：單頭雙位置 彈簧復位 耗電量：AC2.5VA DC2.5W	2只	SNTC
16.	二位五通單電磁換向閥	線圈位數：單頭雙位置 彈簧復位 工作壓力：0.15-0.85 MPa	2只	SNTC
17.	二位五通雙電磁換向閥	線圈位數：雙頭雙位置 電控復位 最短勱磁時間：0.05秒	2只	SNTC
18.	單氣控二位三通閥  常開式	結構：滑閥, 單向氣控, 彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2個	SNTC
19.	單氣控二位三通閥  常閉式	結構：滑閥, 單向氣控, 彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2個	SNTC
20.	二位五通單氣控換向閥	結構：滑閥, 單向氣控, 彈簧復位壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2只	SNTC
21.	二位五通雙氣控換向閥	結構：滑閥, 雙向氣控壓力范圍：0.15-0.85 MPa	2只	SNTC
22.	單電控二位二通閥  常閉式	單向氣控	1只	SNTC
23.	二位五通手動換向閥	動作方式：直動式 使用壓力范圍：0-0.8MPa	1只	SNTC
24.	可調單向節流閥	標準額定流量: （p）→ (A)400L/min 調節壓力范圍：0.05-0.95MPa	2只	SNTC
25.	或門邏輯閥（梭閥）	使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min	1只	SNTC天工氣動
26.	與門邏輯閥（雙壓閥）	使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A 500 l/min	1只	ST-01H臺灣新恭
27.	快速排氣閥	接管口徑：1/8”，使用壓力范圍0-1.0MPa	2只	SNTC天工氣動
28.	平圓型按鈕式機械閥	位通數：二位三通，使用壓力范圍：0-0.8MPa 額定流量(p)→ (A)        60 l/min	1只	SNTC天工氣動
29.	滾輪型杠桿式二位三通機械閥	位通數：二位三通，動作方式：直動式 彈簧復位，使用壓力范圍：0-0.8MPa	2只	SNTC
4、氣動實驗臺  輔件
30.	電氣連接導線	繼電器、PLC、電磁閥等配套用	1套	南京
31.	氣動元件底板	工程ABS開模，可配合實驗屏迅速搭接	1套	自制
32.	氣動接頭	配合氣動元件使用	1套	臺灣奧格銳特
33.	氣管	PUO0425	50米	4mm通徑
34.	L型支架	自制	4只	自制
35.	過渡接頭	轉換接頭	1只	PG8-6
36.	消聲器	4-6兩種型號，氣動元件配套用	1套	SNTC
37.	管塞	PP-4	15只	PP-4
5、氣動實驗臺  輔件
38.	時間繼電器模塊	LED顯示三位，0-999S，常閉開關一組，常開開關一組，暫停一組，工作電壓：AC220V	1套	KPOO（開普） 觸頭壽命50萬次
39.	可編程序控制器（PLC）	FX-1S-20MR 繼電器形式	1只	三菱
40.	可編程控制通訊電纜	數據傳送電纜SC-09	1套	三菱
41.	中間繼電器模塊	3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ10mm安全性插座，面板5mm進口絕緣板	3組	Omron歐姆龍
42.	電感式接近開關 （帶插頭線）	開關電壓5-30 VDC，殘余波紋最大 10% 額定開關距離        4 mm	4個	滬光
43.	磁電型接近開關	開關電壓10-30 V，開關精度      ±0.1mm	2個	STNC天工氣動
44.	電源開關	220V 50HZ交流電壓帶漏電保護斷路器 帶上電指示	1套	HGG（海格）
45.	按鈕模塊	φ16mm大按鈕	1套	上海遠大
46.	穩壓電源	臺灣 DC24V 5A ；接線插座為φ10mm安全性插座，面板為5mm進口絕緣板	1套	臺灣明緯
6、氣動實驗臺  軟件
47.	氣動技術教程軟件	含氣動基礎知識、氣源系統、空氣處理單元、執行單元、氣動控制單元、真空系統、氣動輔助元件、其它元器件、回路篇、管理維護及故障處理、練習習題庫等	1套	SMC
48.	FluidSIM3.6氣動仿真設計軟件	中文拷貝版	1套	費斯托
7、氣動實驗臺  易損件
49.	“T”型三通	T型	8只	PE-4
50.	四通	十字型	3只	PZA-4
51.	大按鈕	遠大	2只	遠大
52.	小按鈕	遠大	2只	遠大
53.	電信號插頭、插座	戴爾	1套	戴爾
54.	生料帶	聚四氟乙烯	4卷	現代
55.	接頭（彎）	APL4-01	4只	臺灣奧格銳特
56.	消聲器（?。?span lang="EN-US">	BSL-01	4只	STNC天工氣動
57.	消聲器（大）	BSL-02	2只	STNC天工氣動
8、氣動實驗臺  資料
58.	實驗指導書	紙質	1冊	海川
59.	PLC軟件、程序	電子檔	1張	三菱
60.	PLC電子手冊	電子檔	1冊	三菱
61.	操作使用說明書	紙質	1套	海川
9、氣動實驗臺  工具
62.	呆口扳手	10-12	1把	滬工
63.	活動扳手	6”	1把	滬工
64.	螺絲刀	Φ6*12.5	1套	一字
65.	螺絲刀	Φ6*12.5	1套	十字
66.	鉗子	尖嘴鉗	1把	工具
67.	剪刀	剪氣管使用	1把	工具
68.	內六角扳手	8mm	1把	工具
69.	內六角扳手	6mm	1把	工具
70.	內六角扳手	5mm	1把	工具
71.	內六角扳手	4mm	1把	工具
72.	內六角扳手	3mm	1把	工具
73.	內六角扳手	2.5mm	1把	工具
74.	內六角扳手	2mm	1把	工具
75.	內六角扳手	1.5mm	1把	工具

1、氣動基本回路實驗
1）單作用氣缸的直接控制
2）單作用氣缸的速度控制
3）雙作用氣缸的直接控制
4）雙作用氣缸的速度控制
5）邏輯控制回路
6）時間控制回路
7）壓力順序控制回路
8）氣控自鎖回路
9）氣缸往復（脈沖）運動控制
10）單閥雙缸同步控制回路
11）雙閥雙缸同步控制回路
12）多缸多閥同步控制回路
13）