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SQD 型 PLC控制雙面氣動教學實驗臺
該實驗臺是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計而成，適用于機械類、機電類本科生課程實驗和畢業設計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業氣動元件、執行模塊為一體，除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術課程設計。
SQD型PLC控制雙面氣動教學實驗臺是根據用戶的需求，在充分利用現有實驗設備的基礎上，而設計的別具一格的雙面組合式氣動實驗臺。本實驗臺提供兩組氣動元件，同時進行各自獨立的實驗。即減低了采購成本和又節約了實驗用地，在保證具備兩組完整實驗的基礎上，有效的節約了資源！
一、主要特點：
1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。
2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。
3.氣動元件：工業氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。
4.系統環境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲< 50 分貝）。
5．可擴展實驗： 為了適應學校實驗教學改革的要求，減少驗證性實驗，增加設計性、綜合性、探索性實驗，開發學生自主創新思維，除了可以完成氣壓的基礎實驗以外，還可與機械類實驗項目結合起來；在保證設備穩定的情況下提供可擴展性，加大的組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。
A．在保證現有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接，進行相應的液氣綜合實驗；
B．在硬件支撐下還可實現送料機構、挖掘機機構等擴展實驗。
6．兼容性
A． 該實驗臺可同MPS自動化物流系統、FMS柔性系統進行兼容組合。
B．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行拓展模塊的搭接、連接方式友好，可供多類機電模塊、液、氣模塊進行組合實驗。如：回轉送料機構，機械手、運輸線自動化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機械應用，如風力發電機中比例閥的應用、插裝閥的工作原理及應用機械升降機的應用等等，并且可以根據老師上課的內容進行編輯
7．易維護 維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護時間短，工作量小，且不需要經常維護。提高了系統的靈活性 、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求
8．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態控制回路（需搭接相應軟件、硬件）
9.系統安全性能：額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓
二、實驗項目：
① PLC控制回路實驗:
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調速回路（進口調節、出口調節）
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路
10.過載保護回路
11.壓力控制式單往復回路
12.時間控制式單往復回路
13.單雙作用缸連續往復動作回路
14.采用節流閥的同步回路
15.三缸連動回路
16.計數回路
17.延時回路
18.邏輯閥的應用回路（或邏輯、與邏輯）
19.雙手操作回路
20.模擬鉆床鉆孔動作
21.行程閥控制氣缸連續往返氣控回路
22.自動門開閉系統
23.PLC-電磁閥氣動換向回路
24.PLC編程與氣動回路的控制
25.PlC各軟繼電器的應用，如時間繼電器、計數器等
26．相關擴展實驗（部分擴展實驗需要相應硬件支持）
② 可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：
⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學習
⑵ PLC編程軟件的學習與使用
⑶ PLC與計算機的通訊、在線調試
⑷ PLC與氣動相結合的控制實驗等
③ 學生自行設計、組裝和擴展各種回路實驗可達九十多種
三、實驗臺組成：
實驗臺由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。
1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構成
工作臺尺寸：長×寬×高＝
2.工作泵站：靜音泵
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz
電機功率：125W
額定輸出壓力：1.0Mpa
氣泵容積：
工作噪聲：< 45分貝
3.氣動元件：
以天工工業氣動元件為主，配置詳見附件。
氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結構）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4.電氣控制單元：
可編程序控制器(PLC)：日本OMRONCPM
SQD型 PLC控制雙面氣動教學實驗臺配置清單
一、操作臺基礎硬件
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序號 |
名 稱 |
規 格 型 號 |
數 量 |
備 注 |
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1. |
實驗臺（鋁合金“T”型槽面板） |
采用 |
1套 |
自制 |
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2. |
過渡底板 |
化纖ABS 模具壓注成型 |
2套 |
附在閥上 |
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3. |
萬向輪 |
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4個 |
安裝在實驗臺底部 |
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4. |
專用鋁合金面板 |
鋁合金帶“T”型配合過渡底板進行搭接 |
2套 |
安裝在實驗臺上 |
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5. |
靜音空氣壓縮機 |
氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz電機功率：125W額定輸出壓力：1.0Mpa氣泵容積：10L工作噪聲：< 50分貝帶自動斷電保護裝置 |
1臺 |
YD 5.2-WY |
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6. |
過濾、調壓組件（三聯件） |
接管口徑：1/8” 額定流量: 濾心精度 40ū 調節壓力0.05-0.85MPa 構成元件：AF1500 AR1500 AL1500 |
2套 |
天工氣動 |
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7. |
帶壓力表調壓閥 |
接管口徑：1/8” 本體材質：鋁合金壓鑄成型 |
2只 |
天工氣動 |
二、元件基本配置
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序號 |
名 稱 |
參 數 規 格 |
數 量 |
備 注 |
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8. |
復動式不銹鋼單作用氣缸 |
動作形式：活塞復動式 行程 :75mm 接管口徑：1/8” |
2只 |
天工氣動 |
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9. |
復動型不銹鋼單出桿雙作用氣缸 |
動作形式：活塞復動式 行程 : |
4只 |
天工氣動 |
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10. |
氣缸固定腳座 |
MA20-LB |
8只 |
自制 |
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11. |
常開型二位三通單電磁換向閥 |
線圈位數：單頭雙位置 彈簧復位 動作方式：內部先導式 接管口徑：進氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
2只 |
天工氣動 |
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12. |
常閉型二位三通單電磁換向閥 |
線圈位數：單頭雙位置 彈簧復位 動作方式：內部先導式 接管口徑：進氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
2只 |
天工氣動 |
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13. |
二位五通單電磁換向閥 |
線圈位數：單頭雙位置 彈簧復位 工作壓力：0.15-0.85 MPa 接管口徑：進氣＝出氣＝1/8” |
4只 |
天工氣動 |
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14. |
二位五通雙電磁換向閥 |
線圈位數：雙頭雙位置 電控復位 最短勱磁時間：0.05秒 接管口徑：進氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
2只 |
天工氣動 |
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15. |
中封式三位五通電磁換向閥 |
線圈位數：雙頭三位置封閉型 最短勱磁時間：0.05秒 接管口徑：進氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
2只 |
天工氣動 |
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16. |
二位五通單氣控換向閥 |
結構：滑閥, 單向氣控, 彈簧復位 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 額定流量 1 (p)→4 (A) |
2只 |
天工氣動 |
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17. |
二位五通雙氣控換向閥 |
結構：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) |
2只 |
天工氣動 |
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18. |
中封型二位五通雙氣控換向閥 |
結構：滑閥, 雙向氣控 壓力范圍：0.15-0.85 MPa 1(p→4 (A) |
2只 |
天工氣動 |
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19. |
常開式單氣控二位三通閥 |
結構：滑閥, 單向氣控 |
2只 |
天工氣動 |
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20. |
常閉式單氣控二位三通閥 |
結構：滑閥,單向氣控 |
2只 |
天工氣動 |
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21. |
二位五通手動換向閥 |
動作方式：直動式 拉口口徑：進氣＝出氣＝排氣＝1/8” |
2只 |
天工氣動 |
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22. |
可調單向節流閥 |
接管口徑：1/8” 標準額定流量: （p）→ (A) 調節壓力范圍：0.05-0.95MPa |
4只 |
天工氣動 |
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23. |
或門邏輯閥（梭閥） |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A |
4只 |
天工氣動 |
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24. |
與門邏輯閥（雙壓閥） |
接管口徑：1/8” 使用壓力范圍0-1.0MPa 額定流量X, Y→A |
4只 |
ST-01H
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25. |
快速排氣閥 |
接管口徑：1/8” 額定流量1(p)→2 (A) 2 (A)→3(R) |
2只 |
天工氣動 |
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26. |
延時閥（常閉） |
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2只 |
天工氣動 |
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27. |
平圓型按鈕式機械閥 |
位通數：二位三通 動作方式：直動式 彈簧復位 額定流量(p)→ (A) |
4只 |
天工氣動 |
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28. |
滾輪型杠桿式機械閥 |
位通數：二位三通 動作方式：直動式 彈簧復位 額定流量(p)→(A) |
4只 |
天工氣動 |
三、電氣模塊
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29. |
時間繼電器模塊 |
LED顯示三位，0-999S 工作電壓：AC220V |
2套 |
品牌：KPOO（開普） 觸頭壽命500000次 |
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30. |
可編程序控制器 |
歐姆龍 20點 |
2個 |
日本 |
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31. |
通訊電纜 |
歐姆龍 |
1條 |
日本 |
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32. |
中間繼電器模塊 |
3組(每組3常開1常閉)；接線插座為φ |
6組 |
Omron歐姆龍 |
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33. |
接近開關電感式（帶插頭線） |
開關電壓 5-30 VDC 額定開關距離 開關頻率 最大100 Hz 輸出： 無接點/電晶體NPN輸出 開關容量 最大 4.8 W |
8個 |
滬光 |
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34. |
接近開關磁電型 （帶固定綁帶） |
開關電壓 10-30 V 開關電流 最大200 mA 開關功率 6 W 開關精度 ± |
4個 |
JELPC |
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35. |
啟停模塊 |
220V 50HZ交流電壓帶漏電保護斷路器 帶上電指示 |
2套 |
HGG（海格） |
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36. |
按鈕模塊 |
φ |
2套 |
上海遠大 |
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37. |
交流接觸器 |
施耐德 |
2個 |
德國 |
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38. |
穩壓電源模塊 |
臺灣 DC24V |
2套 |
臺灣明緯 |
四、軟件
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39. |
氣動系統軟件 |
電子氣動控制仿真軟件 |
1套 |
拷貝版 |
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40. |
實驗模似程序 |
10個以上 |
1套 |
自制 |
五、附件
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41. |
插線 |
額定電流：20A |
2套 |
戴爾 |
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42. |
插座 |
插線配套 |
2套 |
戴爾 |
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43. |
L型支架 |
自制 |
8只 |
自制 |
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44. |
過渡接頭 |
Φ8-6 |
2只 |
PG8-6 |
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45. |
“T”型三通 |
T型 |
20只 |
PE-4 |
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46. |
四通 |
十字型 |
8只 |
PZA-4 |
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47. |
氣管 |
PUO0425（桔） |
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4 |
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48. |
管塞 |
PP-4 |
20只 |
PP-4 |
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49. |
專用工具 |
活口扳手、螺絲刀、六角扳手、剪刀等 |
1套 |
滬工等 |
實驗項目：
① PLC控制回路實驗:
1.單作用氣缸的換向回路
2.雙作用氣缸的換向回路
3.一次壓力控制回路
4.二次壓力控制回路
5.高低壓切換回路
6.雙作用氣缸的雙向調速回路（進口調節、出口調節）
7.速度換接回路
8.緩沖回路
9.互鎖回路
