STYQ 型 雙面透明液壓氣動PLC控制教學實驗臺是根據用戶的需求，在充分利用現有實驗設備的基礎上，而設計的別具一格的雙面組合氣動、液壓實驗臺。本實驗臺提供兩組不同的氣、液元件，同時進行各自獨立的實驗。即減低了采購成本和又節約了實驗用地，在保證具備兩組完整實驗的基礎上，有效的節約了資源！

一、技術參數：

1） 輸入電源電壓：三相五線AC220-380V± 10% 50HZ；

2） 模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A；

3） 使用環境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m；

4） 產品尺寸：實驗臺尺寸長×寬×高=1600*800*1850mm；；

5） 凈重：約為210kg ；

6） 液壓泵組：配有變量葉片泵和驅動電機，油箱公稱容積25L；額定壓力0.6 Mpar，轉速1400r/min時流量為8L/min ，公稱排量6.67mL/r，容積效率 90%；

7） 氣泵：氣泵為靜音空氣壓縮機，噪音＜45分貝，額定壓力：0.8Mpa， PLC可編程控制器：每臺設備液壓氣動兩面各配一臺PLC，品牌型號為三菱FX-1s-20MR系列，可進行擴展，控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。

二、 液壓部分

液壓部分所有的透明液壓元件均采用進口透明有機玻璃材料應現代加工工藝制作而成，可清晰直觀的觀察和了解到液壓元件的內部結構原理及液壓傳動回路的工作過程。        

該系統既可對單個液壓元件的結構、工作原理及性能進行教學和拆裝驗證，也可以對常見基本回路的實驗演示學習，同時也可以進行液壓系統的課程設計和畢業設計。

一、主要特點:

1.實驗臺結構：主體2.0mm鋼板冷軋制作，表面亞銀噴塑工藝處理美觀大方，面板陽極氧化處理，為適應可擴展實驗的需要，大面板(鋁質“T”型面板尺寸 ) 可供兩組同學進行各自的實驗。

2.閥體材料：日本進口旭化成（PMMA 80N）光學級注塑級PMMA有機玻璃加工制成，外形尺寸和實物相當，該材料透光率93% 耐溫:-30+70度 標準:SGS/ROHS環保認證 角度:15，耐熱性好，力學強度好，耐侯性、耐化學藥品性能好；無化工污染環境使用十年至二十年的時間不會發黃、龜裂、變形；方便師生清晰的觀察到液壓傳動裝置的內部構造和油路。

3．電磁閥：根據電磁閥使用的特性，（電磁閥隨著工作時間的延長，溫度會逐漸升高，造成由有機玻璃制成的透明閥體產生熱效應及久而久之造成的材料局部物理特性發生改變造成泄漏的現象）海川公司的技術部設計了獨特的散熱模塊，將閥體發熱部分的溫度控制在60度以內，進而避免了由此造成的泄漏事件。

4.插接方式：閉合式防漏快插接頭在實驗回路的組裝過程中更簡便、快捷、清潔、干凈。

5.元件模塊化 ：各液壓元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可以隨意在“T”型槽式鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件快捷簡單。

6.軟件及實訓CAI課件： 提供功能強大的液壓系統仿真軟件。

①液壓仿真教學軟件：可提供液壓回路仿真設計及實訓CAI課件，不僅可以對液壓閥的結構進行演示，還可設計液壓回路，并進行參數調整及仿真動作。學生不僅理解了減壓閥的工作原理，而且有了親臨實際的感覺。 軟件具有以下功能：

a. 軟件可提供大量的液壓標準元件圖庫，并可在回路中設置相關元件的技術參數。

b. 軟件可設計并繪制符合工業標準化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路，并可列出元件表、輸出圖紙。

c. 所設計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式。

   d. 軟件能夠判別回路設計是否正確，并給出提示。

部分圖庫如下：

7．易維護  易維護設計，維護檢修工作量小，脫油前和脫油后元件分開放置、并設有回油盤可對資源進行回收實現二次利用。因為獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護時間段，工作量小，且不需要經常維護。提高了系統的靈活性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的要求

8.系統安全性能：液壓元件的最大承受壓力為1.2Mpa,額定工作壓力為0.8Mpa，是安全的低壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

9.控制多元化： PLC控制 、繼電器控制 、時間繼電器控制、手動控制等

二、實驗內容

     1、液壓原理基礎實驗

     2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體化控制形式實驗

（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習

        （2）、PLC編程軟件的學習及使用

        （3）、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控

        （4）、PLC對液壓傳動控制的優化

⑴調壓控制回路

1.溢流閥壓力調定回路；           2.溢流閥單級遠程調壓回路；

3．多級溢流閥調壓回路；          4.溢流閥限制低壓回路；（平衡回路）

⑵減壓回路

5.一級減壓回路                   6.二級減壓

⑶卸荷回路

7．三位四通換向閥的卸荷回路      8.卸荷閥的卸荷回路

9.二位二通閥卸荷回路            10.溢流閥卸荷回路

⑷卸壓回路

11.節流閥卸壓回路                12.順序閥的泄壓回路

13．三位四通換向閥的卸荷回路     14.二位二通閥卸荷回路         

15.溢流閥卸荷回路

⑸調速回路

16.進油節流調速回路              22.回油節流調速回路

17.旁路節流調速回路              23.調速閥控制調速回路

18.差動連接增速回路              24.用電磁閥和調速閥的減速回路

19.二位三通控制的差動回路       

⑹同步回路

20.節流閥控制的同步回路          21.調速閥控制的同步回路     

22.雙缸同步回路                                

⑺換向回路

24.換向閥控制換向回路             25.順序閥控制順序回路      

26.壓力繼電器控制的順序回路       27.三位四通手動換向回路

28.行程開關控制的順序回路         29.液動換向閥控制換向回路

⑻鎖緊回路

30.用換向閥鎖緊回路               31.液控單向閥鎖緊回路  

⑼緩沖回路

32.節流閥的緩沖回路               33.溢流閥的緩沖回路

⑽穩壓回路

34.液控單向閥保壓回路

三、實驗臺主要組成
　　實驗臺由實驗臺架、液壓泵站、常用液壓元件、電氣控制單元等幾部分組成。     

① 實驗臺架
　　實驗臺架由鐵制主體框架、鋁型材操作面板，等組成。

工作臺尺寸：長×寬×高＝1600mm×800mm×1850mm  (其包裝重量約210kg)，安裝面帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構

②  液壓泵站

系統額定工作壓力：0.6 Mpa，最大可至1Mpa。
（1）電機—泵裝置（臺）

電機：直流電機，從零開始無級調速。功率350W，直流調速器調速。內置于實驗臺內，離液壓臺1.5m遠處噪聲≤48dB.

（2）油箱：公稱容積25L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器，安全閥等

③工作電源：

帶漏電保護、輸出電壓220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

④可編程序控制器(PLC)：

三菱FX-1s-20MR系列，可進行擴展，控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。

三、氣動部分

該設備氣動部分是根據《液壓氣動傳動技術與實訓》、《氣動控制技術》等通用教材設計而成，適用于機械類、機電類本科生課程實驗和畢業設計（論文）。采用可編程控制器（PLC）和工業氣動元件、執行模塊為一體，除可進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可以進行氣動-電氣控制回路應用實驗、氣動-PLC控制回路等氣動技術課程設計。

一、主要特點：

1.元件模塊化：每個氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，可隨意在“T”型槽通用鋁合金型材板上組建各種實驗回路，操件簡單快捷。

2.連接方式：接頭采用快速式，安裝、拆卸時可靠簡便省時。

3.氣動元件：工業氣動元件，性能可靠、安全。精度高、使用壽命長。

4.系統環境：低噪音（超靜音）的工作泵站，提供一個安靜的實驗環境（噪聲< 45分貝）。

5．可擴展實驗：

為了適應學校實驗教學改革的要求，減少驗證性實驗，增加設計性、綜合性、探索性實驗，開發學生自主創新思維，除了可以完成氣壓的基礎實驗以外，還應與機械類實驗項目結合起來；在保證設備穩定的情況下提供極強的可擴展性，大鋁合金面板組裝平臺為擴展提供了必要的硬件基礎。

該設備能適應現代實驗教學的先進性、開放性和可擴展性三個層次的實驗教學要求。充分體現該設備的機電一體化教學的多功用性。

A．在保證現有實驗的前提下還可進行液壓元件的搭接，進行相應的液氣綜合實驗；

B．在硬件支撐下還可實現送料機構、挖掘機機構等擴展實驗。

6．兼容性

A． 該實驗臺可同MPS自動化物流系統、FMS柔性系統進行兼容組合。

B．實驗臺電控部分、硬件部分可方便的進行拓展模塊的搭接、連接方式友好可供多類機電模塊、液、氣模塊進行組合實驗。如：回轉送料機構，機械手、運輸線自動化；與電子仿真軟件相接合，可模擬各類機械應用，如風力發電機中比例閥的應用、插裝閥的工作原理及應用機械升降機的應用等等，并且可以根據老師上課的內容進行編輯

7．易維護  維護檢修工作量小，獨特的防護和易維護設計，需維護的器件特別少且易于維護，運行狀態下可以方便簡單地維護，整機維護一次最多不超過1小時，工作量極小，且不需要經常維護。極大地提高了系統的靈活性  先進性、安全性、穩定性、可管理性以及可擴展性的全面要求

8．多種控制方式：純氣動（手動）控制回路、采用繼電器的電控氣動回路、采用可編程控制器的電控氣動回路、組態控制回路（需搭接相應軟件、硬件）

9.系統安全性能：額定工作壓力為1.0Mpa，是安全的低壓實驗系統。電源帶漏電保護，漏電（漏地電流超30mA自動斷電），缺相，自動斷開總電源，控制電路均為24V直流安全電壓

二、實驗項目：

①  PLC控制回路實驗:

1.單作用氣缸的換向回路

2.雙作用氣缸的換向回路

3.一次壓力控制回路

4.二次壓力控制回路

5.高低壓切換回路

6.雙作用氣缸的雙向調速回路（進口調節、出口調節）

7.速度換接回路

8.緩沖回路

9.互鎖回路

10.過載保護回路

11.壓力控制式單往復回路

12.時間控制式單往復回路

13.單雙作用缸連續往復動作回路

14.采用節流閥的同步回路

15.三缸連動回路

16.計數回路

17.邏輯閥的應用回路（或邏輯、與邏輯）

18.雙手操作回路

19.行程閥控制氣缸連續往返氣控回路

20.PLC-電磁閥氣動換向回路

21.PLC編程與氣動回路的控制

22.PlC各軟繼電器的應用，如時間繼電器、計數器等

23.氣壓回路實物組合拼接實驗

24.邏輯閥控制邏輯回路實驗

25.計算機動態演示實訓實驗

26.相關擴展實驗（部分擴展實驗需要相應硬件支持）

②  可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機-電-氣一體化控制實驗：

⑴ PLC基本指令編程、特殊指令編程、梯形圖編程學習

⑵ PLC編程軟件的學習與使用

⑶ PLC與計算機的通訊、在線調試

⑷ PLC與氣動相結合的控制實驗等

③  學生自行設計、組裝和擴展各種回路實驗可達九十多種

三、實驗臺組成：

　  由實驗臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。

1.實驗臺架：實驗臺架由鐵制主體、鋁合金操作面板等構成

工作臺尺寸：長×寬×高＝1600mm×800mm×1850mm  (其包裝重量約260kg)

2.工作泵站：靜音泵

氣泵輸入電壓：AC 220V/50Hz

電機功率：125W

          額定輸出壓力：1.0Mpa

          氣泵容積：10L

          工作噪聲：< 40分貝

3.氣動元件：

　  以STNC天工氣動元件為主，配置詳見附件。

氣動元件均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板（面板帶“Ｔ”溝槽形式的鋁合金型材結構）上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。

4.電氣控制單元：

　三菱FX-1s-20MR系列，可進行擴展，控制電壓為DC24V，設有手動，自動，順序等控制功能。

STYQ 型 雙面透明液壓氣動PLC控制教學實驗臺

一、實驗臺部分

二、透明液壓部分

三、氣動部分

四、元件基本配置

五、電氣模塊

六、軟件控制

七、附件

液壓實驗項目
     1、液壓原理基礎實驗
     2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體化控制形式實驗
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習
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